Sādhana (Sanskrit साधन) signifie littéralement « un moyen d’accomplir quelque chose ».

« Qu’est-ce que le yoga ? C’est obtenir la stabilité en arrêtant toutes les activités externes de l’esprit. Quel est le bénéfice de cela ? Nous le savons tous par l’exemple du sommeil. Mais pendant le sommeil, l’inertie ou l’indolence (tamoguna) domine l’esprit, tandis que la stabilité de l’esprit pendant la pratique intense du yoga (Yoga sadhana) est basée sur suddha sattva. Il est bien connu qu’un esprit stable basé sur la positivité (sattva) est préférable à un esprit basé sur l’indolence (tamoguna).

La santé, la force et le bonheur, résultant de la pratique du yoga, sont beaucoup plus bénéfiques que la santé, la force et le bonheur obtenus par le sommeil. Par conséquent, la stabilité obtenue grâce à la pratique du yoga est connue sous le nom de Relaxation yogique (Yoga Nidra); tandis que le sommeil qui est induit par la fatigue du corps ou par l’augmentation de l’inertie ou de l’indolence (tamoguna) est connu simplement sous le nom de sommeil (Nidraa).

Les bénéfices ne peuvent être complètement obtenus avec seulement la cessation des fonctions de l’esprit jusqu’à et à moins que notre esprit soit fermement ancré dans une attitude positive évoluée (Sattva guna). Certains peuvent se demander, si tel est le cas, pourquoi devrais-je alors pratiquer le yoga ? Est-ce juste une simple perte de temps si la stabilité mentale est le besoin fondamental ? C’est certainement une question valable. Mais celui qui se pose la question n’a pas réfléchi avant de soulever le doute. Après tout, on ne peut pas expérimenter les résultats sans avoir d’abord traversé la pratique. Tout individu qui, sans suivre la méthode de l’action ou une pratique spécifique, ou action, commence à se demander quels sont les bénéfices avant même de pratiquer, n’aura aucune possibilité d’accomplir quoi que ce soit. Mais, si quelqu’un, après avoir compris, après avoir effectué des discussions et suivi des schémas spécifiques de pratique intense (sadhana), ne sera jamais privé des résultats souhaités.

Il n’existe aucune possibilité d’obtenir des résultats sans faire les activités nécessaires. On doit pratiquer et suivre le chemin si l’on veut obtenir les bénéfices. »
Extrait de, Tirumalai Krishnamacharya, YOGA MAKARANDA, Le nectar du Yoga

« Sādhana est une discipline entreprise dans la recherche d’un objectif. Abhyāsa est une pratique répétée réalisée avec observation et réflexion. Kriyā, ou action, implique également une exécution parfaite avec étude et recherche. Par conséquent, sādhanā, abhyāsa et kriyā signifient tous la même chose. Un sādhaka, ou pratiquant, est quelqu’un qui applique habilement… l’esprit et l’intelligence dans la pratique vers un objectif spirituel. »
Définition de Sadhana par B. K. S. Iyengar (1993 : p. 22), dans sa traduction anglaise et son commentaire sur les Yoga Sutras de Patanjali.